本书是作者在86岁时患眼疾以致“不能见字、不能读书”的情况下，自己口述，夫人笔记，然后口诵耳听一字一句修改订定。终迄时已92岁高龄，故题日“晚学盲言》。全书共三部分，九十个专题，第一部分是“宇宙天地自然之部”，第二部分是“政治社会人文之部”，第三部分为“德性行为修养之部”。虽篇各一义，却相贯相承，每篇均是两个命题的对举，如整体与部分，抽象与具体，常与变，道与器，权与能，礼与法，雅与俗等等，或是作者对中国传统文化核心要义的综括，或是其对中西文化异同的归纳，均博而返约，致广大而尽精微，可谓是作者晚年对中西文化异同的一次总结性的盖棺论定。

序篇宙天地自然之部体与部分象与具体间与空间与变然与人文与化与器世界与心世界与理○庸与易简一世界与能世界二生之阴阳面三魂与德性四生命与小生命五地与万物人生篇治社会人文之部六家与政府七国历史上的政治制度八与学九党与选举○与能一与天下二治与社会三居与独立四与孤五国家庭与民族文化六国文化中之五伦七伦之道八国五伦中之朋友一伦九国文化传统与人权○与繁一与亲二彩与线条三与法四育与教化五作与休闲六命与机械七产主义与现代潮流八德与权力九义与功利○业与垂统一王与士人二气与潮流三然与人为四织与生发五与俗篇性行为修养之部六与死七生与哀死八与命九常与特出○私与通专一私与厚薄二与欲三地与心胸四与道五之信与修六己与为人七情与自然八段与目的九统与现代化○史上之新与旧一新旧与变化二与外三定与刺激四与识五子论三圣人六与和七物与事业八识与德性九问与知识O识与生命一与情二养与表现三政与修己四与退五极与消极六藏与表现七世与出世八教与道德九等与自由○与物一与减二与深三数与少数四与寿五异得失六与性七与敬八行九观与主观○想与存养